GARDENA Mähroboter – Folge 2: Kalibrierfahrt abgebrochen
Inhalt:
Woran es liegen kann das die Kalibrierfahrt abgebrochen wird und wie die Kalibrierung abläuft erkläre ich Dir jetzt.
In den meisten Fällen liegt eine abgebrochene Kalibrierfahrt daran, das zwischen Leitkabel und dem Begrenzungskabel zu wenig Platz ist. Genauer gesagt, ist am eingestellten Startpunkt der benötigte Abstand zu gering. Damit beide Schleifensensoren vollständig das Leitkabel passieren können, benötigt der Mähroboter zwischen dem Leitkabel und dem Begrenzungskabel mindestens 60 cm. Ist der Abstand vorhanden steht der erfolgreichen Kalibrierung nichts im Weg.
Eine erfolgreiche Kalibrierung läuft folgendermaßen ab: Der Mähroboter verlässt die Ladestation und folgt dem Leitkabel bis zum eingestellten Startpunkt. Hier dreht er sich in Fahrtrichtung um 90 Grad nach rechts. Er kalibriert seinen vorderen und hinteren Schleifensensor und fährt dann auf die maximal mögliche Korridorbreite. Optimal ist es, wenn er hier 150 cm Platz hat, 60 cm reichen Ihm aber auch aus. Anschließend dreht er wieder 90 Grad nach links und folgt parallel dem Leitkabel. Hier reichen ihm nur ein paar Meter um die Kalibrierung abzuschließen, d.h. er muss nicht bis ans Ende des Leitkabels fahren. Nun beginnt der Mähroboter zu mähen oder fährt zurück in die Ladestation, je nachdem ob er sich im programmierten Zeitplan befindet oder nicht. Die Bestätigung der erfolgreichen Kalibrierung siehst Du auf dem Display.
Jetzt kannst Du Bereiche programmieren und mit dem „Corridor Cut“ gezielt schmale Korridore mähen.
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Fährt bisschen raus dann rechts und dann stoppt er und sagt Kalibrierung fehlgeschlagen