Bosch Indego Mähroboter Garage DIY mit Klapptor und Klappdach

Nachdem ich im Internet viele Filme für Mährobotergaragen gesehen habe musste ich dennoch beginnen die Technik selbst herauszufinden. Die Filme erklärten bisher leider nicht oder nicht ausreichend die Funktionen.
Ich hoffe ich kann das mit diesem Film zum Bau meiner Garage mit Falltor nachholen.
Man beginnt damit das Tor aufzuhängen. Es hängt im oberen Drittel der Einfahrt an einem Röhrchen, das sich links und rechts in einem weiteren, größeren Rohr dreht. Der Roboter muss gut darunter durchpassen. Dann wird das Tor tariert. D.h. es werden ganz oben Gewichte montiert die das Tor in geöffnetem Zustand offen halten. Dazu muss man ein wenig herumprobieren bis das richtige Gewicht gefunden ist. Ich musste später noch ein Gewicht einkleben, nachdem die gespannte Schnur etwas zu stark am Tor zog.
Der Rasenmäher ist sehr kräftig und schiebt das Tor mit Leichtigkeit auf.
Zurück in die Garage schiebt er sich bei der Einfahrt unter zwei Rollen die auf das Gehäuse rollen und letztendlich den Mechanismus nach hinten drücken. Mit dem Vorschieben des Gestänges zieht der Rasenmäher das Tor hinter sich zu.
Alles Weitere erklärt sich aus dem Film.
Werksfehler Bosch!
Bei der Einfahrt fuhr der Roboter nicht in die Garage und schlug meist links davon an und fuhr sich fest. Im Forum habe ich dann gelesen, dass man den Steuerdraht 3 cm nach Rechts verlegen soll. Nach dem Test dieses Hacks habe ich die Installation dann fixiert – denn der Roboter fährt nun schnurgerade, ohne Anstoßen, in die Garage ein.
Für den Bau habe ich nur Resthölzer und Dinge aus meinem Vorrat genommen. Lediglich eine Rolle musste ich nachkaufen.
Im 2. Video beantworte ich ein paar der aufgekommenen Fragen bezüglich der Drahtverlegung:

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