Если перепад на границе газона и дорожки не позволяет поставить робота правым задним колесом на брусчатку, а это бы позволило максимально чисто выкосить траву на самом краю, тогда рассчитываем траекторию движения робота максимально близкой к краю (к препятствию на краю).
Visit Sources Channel
Everything Robotics
Everything Robotics