Worx landroid Mähroboter Garage Automatisch Schaltung (Teil2)



Hier noch ein kleiner Einblick ins Innere der Garage vom worx mähroboter zwecks schaltung.

Habe hier 4 Zeitrelais verbaut. 3 *230v und 1*12v. Zwei Relais sind aber in dem Fall nur für die Rumumleuchten. Für die Torsteuerung würden zwei Zeitrelais reichen. Das Öffnen vom Tor zum reinfahren habe ich mit einem 230v Näherungsschalter umgesetzt. Der schaltet bei Näherung Ein oder aus. Stromlos hat er immer den Status AUS.
Sollte der robi bei seinem Mähvorgang mal vorbei fahren, wird der Näherungsschalter durch das Zeitrelai vom 2 Tor ( einfahren) gleich wieder zurück gesetzt. Der Rest erklärt sich denk von selbst. 😊

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